साताऱ्यात शिवछत्रपतींच्या घराण्यातील व्यक्तीला मंत्रीपद द्यावे, अन्यथा वीजवाहक टॉवरवरुन उडी मारुन जीवन संपवेन, अशी धमकी देणाऱ्या एका होमगार्ड जवानाने आपल्या भावनेचा विस्फोट घडवून आणला. त्यानंतर ही घटना खा. उदयनराजेंच्या लक्षात येताच, त्यांनी तत्काळ संबंधित तरुणाशी संपर्क साधून त्याचे समुपदेशन केले. उदयनराजेंच्या परावृत्त करण्यात आलेल्या या अशांत तरुणाचे प्रसंग ह्रदयाला झटका देणारे होते. तरुणाने आत्मनिर्णयाची धमकी दिली होती, पण उदयनराजेंच्या योग्य संवादाने त्याला आत्महत्येपासून दूर केले. उदयनराजेंच्या समुपदेशनामुळे तरुणाचे ध्येय प्राप्त करण्यासाठी पाठबळ मिळाले आणि त्याने त्याच्यावर विश्र्वास ठेवल्याबद्दल कृतज्ञता अर्पण केली.